ЗМІ, як правило, розповідають про передові досягнення в галузі робототехніки, підкріплюючи технічний опис наочним відео з інноваційним механізмом. У таких роликах демонструються можливості автоматизованих машин – їх здатність долати складні перешкоди на шляху свого руху, адаптуватися до особливостей навколишнього середовища, вміння маневрувати, поточний рівень взаємодії з іншими пристроями і людиною. Останнім прикладом того, на що здатні сучасні роботи, стали випробування добре відомого читачам 3DNews робота-гепарда Сheetah, під час яких він на ходу спритним стрибком долав з’являються перешкоди висотою аж до 40 см.Стоіт відзначити, що на опублікованому фахівцями Массачусетського технологічного інституту відео Cheetah практично ідеально виконав поставлене перед ним завдання, утримуючи рівновагу при приземленні на бігову доріжку і не скидаючи загальний темп руху. Однак найчастіше все курйозні моменти, які трапляються під час випробувань, залишаються або за кадром, або не афішуються компанією-розробником з огляду на головних причин подібних казусів – недосконалість конструкції і алгоритму, на який орієнтується механізм. Яскравим прикладом цього є випробування в рамках турніру DARPA Robotics Challenge 2015 року, заключний етап якого пройшов на цих вихідних, а переможцем була визнана модель DRC-Hubo південнокорейської команди KAIST. Учасники даного змагання – роботи – повинні успішно справитися з виконанням найрізноманітніших вправ, обраних організаторами турніру, а переможець – команда розробників – отримати за свою працю і внесок в науку $ 2 млн. У перелік операцій, з якими зіткнуться штучні учасники DARPA Robotics Challenge, входить маневрування серед перешкод, керування транспортним засобом, підйом або спуск по сходах, відкриття дверей, участь в аварійно-рятувальної місії з натисканням за допомогою кінцівок-маніпуляторів важелів, кнопок і т.п.Уви, але представлене нижче відео говорить про те, що навіть учасники DARPA Robotics Challenge вельми і вельми далекі від досконалості і поки не готові стати повноцінною заміною людини. Роботи, які спираються на дві кінцівки, люблять падати. І роблять вони це дуже часто. Причиною падінь на рівному місці, здавалося б, найбільш просунутих на сьогодні і досконалих в технічному плані машин є зовсім не високий рівень складності випробувань. Автоматизовані механізми як і раніше мають мало спільного з тим, що люблять демонструвати глядачам режисери голлівудських блокбастерів. Нинішні людиноподібні роботи – це незграбні, громіздкі і нестійкі машини, для яких навіть переміщення по бездоганно рівної поверхні може стати причиною зміни вертикальної орієнтації в просторі на горизонтальну. До слова, якщо раніше правила DARPA Robotics Challenge дозволяли страхувати учасників за допомогою спеціальних тросів, щоб ті в разі втрати рівноваги залишалися неушкодженими, то тепер важливою складовою при проектуванні робота є захист від падіння і його стійкість. Проте, як показує практика, загальна картина змінилася не дуже сильно. «Дивно, наскільки сильно ми перейнялися цими неживими конструкціями, що представляють собою всього лише купку алюмінію, мідного дроту і програмне забезпечення. Але ж я не переживаю і не відчуваю емоцій, коли мова йде про моє ноутбуці. Зате люди підтримують і вболівають за цих роботів. І, звичайно, коли хтось із них падає, ми всі відчуваємо себе просто жахливо », – поділився своїми враженнями керівник програми DARPA Гілл Претт (Gill Pratt).
2022-09-22



