Есмінець (наголос на «і») – це скорочена назва «Ескадренного хвоносца» — багатоцільового бойового корабля, основним завданням якого є запуск торпед, ракет і артилерійських снарядів по ворожих судам і підводних човнів. У царській Росії торпеди називали «мінами», а кораблі, що несуть міни — миноносцами, звідси і назва корабля. Слово «ескадрений» натякає на те, що есмінці діяли у складі ескадр — груп кораблів різного типу, що ведуть морський бій єдиною бойовою одиницею.
В англійській мові есмінці називають словом «Destroyer» (винищувач), що обумовлено головною функцією подібних кораблів — знищувати ворожий флот торпедами і артилерійським вогнем.